Publikációk

Advanced Human-Robot Collaboration in Manufacturing
Szerzők:
Wang, L., Wang, X.V., Váncza, J., Kemény, Zs. (eds.)
Megjelenés:
Springer
DOI:
https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-030-69178-3
ISSN (vagy eSSN):
978-3-030-69177-6
Év:
2021
Reinforcement learning for statistical process control in manufacturing
Szerzők:
Viharos, Zs. J., Jakab, R.
Megjelenés:
Measurement
DOI:
https://doi.org/10.1016/j.measurement.2021.109616
ISSN (vagy eSSN):
Év:
2021
Planning and optimization of robotic pick-and-place operations in highly constrained industrial environments
Szerzők:
Tipary, B., Kovács, A. and Erdős, F.G.
Megjelenés:
Assembly Automation
DOI:
https://doi.org/10.1108/AA-07-2020-0099
ISSN (vagy eSSN):
Év:
2021
Ideal, non-extended formulations for disjunctive constraints admitting a network representation
Szerzők:
Kis, T., Horváth, M.
Megjelenés:
Mathematical Programming
DOI:
https://doi.org/10.1007/s10107-021-01652-z
ISSN (vagy eSSN):
Év:
2021
Object localization utilizing 3D point cloud clustering approach
Szerzők:
Gergely Horváth, Gábor Erdős
Megjelenés:
Procedia CIRP, 53rd CIRP Conference on Manufacturing Systems
DOI:
https://doi.org/10.1016/j.procir.2020.04.132
ISSN (vagy eSSN):
Év:
2020
A constraint model for assembly planning.
Szerzők:
Kardos, C., Kovács, A., Váncza, J.
Megjelenés:
Journal of Manufacturing Systems
DOI:
10.1016/j.jmsy.2019.11.007
ISSN (vagy eSSN):
Év:
2020
Joint optimization of product tolerance design, process plan, and production plan in high-precision multi-product assembly
Szerzők:
Tsutsumi, D., Gyulai, D., Kovács, A., Tipary, B., Ueno, Y., Nonaka, Y.,Fujita, K.
Megjelenés:
Journal of Manufacturing Systems
DOI:
10.1016/j.jmsy.2020.01.004
ISSN (vagy eSSN):
Év:
2020
Off-line geometrical and microscopic & on-line vibration based cutting tool wear analysis for micro-milling of ceramics
Szerzők:
Móricz, L.; Viharos Zs. J.; Németh A.; Szépligeti A.; Büki, M.
Megjelenés:
Measurement
DOI:
10.1016/j.measurement.2020.108025
ISSN (vagy eSSN):
Év:
2020
Trust-based resource sharing mechanism in distributed manufacturing
Szerzők:
Szaller, Á. Egri, P., Kádár, B.
Megjelenés:
International Journal of Computer Integrated Manufacturing
DOI:
10.1080/0951192X.2019.1699257
ISSN (vagy eSSN):
Év:
2020
Transformation of robotic workcells to digital twins
Szerzők:
Erdős, G., Paniti, I., Tipary, B.
Megjelenés:
CIRP Annals—Manufacturing Technology
DOI:
10.1016/j.cirp.2020.03.003
ISSN (vagy eSSN):
Év:
2020

Pages