PUBLIKÁCIÓK - 2023. OKTÓBER 1. – 2024. JÚNIUS 30.

2023. október 1. – 2024. június 30. között megjelent vagy elfogadott nemzetközi referált IF-ral rendelkező folyóiratcikkek:

  • Pedone, G., Váncza, J., Szaller, Á.: Exploring hidden pathways to sustainable manufacturing for cyber-physical production systems. Heliyon, 10, e29004, p. 19, (2024), DOI: 10.1016/j.heliyon.2024.e29004, Q1.
  • Póka, Gy., Balázs, B.Z.: Effect of the chip thickness and the exit angle on the burr formation and break-out of the workpiece edge in the case of milling, Journal of Manufacturing Processes, 111:45-63, https://doi.org/10.1016/j.jmapro.2024.01.006, Q1
  • Diriba, T. A., Isaya, E. O., Adizue, U. L., Farkas, B. Zs., Takács, M.: Optimization of ultra-precision CBN turning of AISI D2 using hybrid GA-RSM and Taguchi-GRA statistic tools, Heliyon 10, e31849 (2024), https://doi.org/10.1016/j.heliyon.2024.e31849, Q1

2023. október 1. – 2024. június 30. között megjelent, elfogadott vagy benyújtott nemzetközi referált folyóiratcikkek:

  • Mezgár, I, Váncza, J, Paniti, I, Tóth, J: Transforming experimental cobot cell to industrial realization – an ethical AI approach, IFAC PapersOnLine 56-2 (2023) 7335–7341. DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.347.
  • Tóth, Sz., Bárdos, Á., Viharos Zs. J.: Tabular Q-learning based reinforcement learning agent for autonomous vehicle drift initiation and stabilization, IFAC PapersOnLine 56-2 (2023) 4896–4903, DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1261
  • Tipary, B., Juniki, Á., Takács, E., Erdős, G., Németh, K.: Development of a novel visual servoing probe test method for fault diagnosis of printed circuit boards, IFAC PapersOnLine 56-2 (2023) 5248–5254, DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.123
  • Horváth, G., Bocsi, K., Erdős, G., Istenes, Z.: Sim2Real grasp pose estimation for adaptive robotic applications, IFAC PapersOnLine 56-2 (2023) 5233–5239. DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.121
  • Tsutsumi, D., Bergmann, J., Dobrovoczki, P., Hayashi, N., Kovács, A., Szádoczki, Z., Szaller, Á., Umeda, S.: Dynamic production line re-balancing by alternative plans for compensating equipment failures. Procedia CIRP, 120, 810-815, (2023). https://doi.org/10.1016/j.procir.2023.09.080
  • Erdős et al.: Enabling technologies for autonomous robotic systems in manufacturing, Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, (2024), közlésre benyújtva.
  • Laflamme, C.,Doppler, J., Pálvölgyi, B., Dominka, S., Viharos, Zs. J., Haeussler, S.: Explainable reinforcement learning for powertrain control engineering, Engineering Applications of Artificial Intelligence, Elsevier, (2024), közlésre benyújtva.

2023. október 1. – 2024. június 30. között megjelent, elfogadott hazai referált folyóiratcikk:

2023. október 1. – 2024. június 30. között megjelent vagy elfogadott nemzetközi konferencia cikk:

  • Hoang, A.H., Csempesz, J., Cserteg, T., Viharos, Zs. J.: Piktor-O-Bot: integrated image processing algorithms for portrait drawing robot applications, XXIV IMEKO World Congress “think metrology”, 2024, Hamburg, Germany

2023. október 1. – 2024. június 30. között megjelent vagy elfogadott nemzetközi konferencia előadások:

  • Váncza, J.: The key role of digital twin in autonomous manufacturing, 20th Internatinal Manufacturing Conference in China (IMCC 2023) 23-26 November, 2023, Chungking, China, keynote presentation
  • Váncza J.: Breakthrough points for AI in manufacturing. UNIDO (ENSZ Iparfejlesztési Szervezete) „AI for Good” presentation series, 11 December, 2023, meghívott előadás
  • Kemény, Zs.: AIRobo Training on Robotics I–IV., előadássorozat, (2024)
  • Erdős, G.: Visual servo based robotic application for PCB remanufacturing, World RemanufacturingSummit 2024, 2024.02.13, Milan, Italy, invited talk
  • Váncza, J.: Generic approach to developing autonomous robotic systems in manufacturing, The First International Conference on Intelligent Factory Technology, ICIFT2024, April 20-22, 2024, Nanjing, China, keynote presentation

2023. október 1. – 2024. június 30. között készített kutatási jelentések:

  • Manufuture High Level Group: Sustainable, Circular and Accountable Manufacturing: Supporting the Transition to a Circular Economy. Munkaanyag, Haidegger G. és Váncza J. hozzájárulásával, (2024).
  • Kemény, Zs., Erdős, G.: A geometry-based framework for assessment and planning of robotized belt grinding, Technical report, (2024)
  • HUN-REN SZTAKI: Production Specific Learning, Technikai jelentés (2024)
  • HUN-REN SZTAKI: Running MESS in a container, Technikai jelentés, full demo release, (2024)
  • HUN-REN SZTAKI: EMI–SmartFactory kísérleti kiber-fizikai gyártórendszer / L15 laboratóriumi gyakorlat útmutató, Technikai jelentés, (2024)

2023. október 1. – 2024. június 30. között megjelent sajtóanyagok, videó dokumentációk és nyilvános teszteredmények, forráskódok, applikációk:

2023. október 1. – 2024. június 30. között sikeresen megvédett BSc dolgozatok:

  • Szanda M.: Rezgésérzékelőn alapuló rezonanciadetektálás megvalósítása, BSc szakdolgozat, BME GTT, (2023)

2023. október 1. – 2024. június 30. között sikeresen megvédett PhD értekezések:

  • Mesterné Monostori, J.: Robustness-oriented analysis, (re)design and management of supply chains. PhD thesis, BME, (2023).
  • Szaller, Á.: Resource sharing in distributed production systems, PhD thesis, BME, (2023).

2023. október 1. – 2024. június 30. között beadott PhD értekezések:

  • Horváth, G.: Novel methods and parallel algorithms for processing point clouds in manufacturing, PhD thesis, BME, (2023).

2023. október 1. – 2024. június 30. között beadott nemzetközi szabadalmak:

  • Erdős, G., Juniki, Á., Tipary, B.: Positioning method, apparatus, system, computer program and computer readable storage medium, nemzetközi szabadalom, 12868R-WO, (2024)