PUBLIKÁCIÓK - 2022. OKTÓBER 1. – 2023. SZEPTEMBER 30.

2022. október 1. – 2023. szeptember 30. között megjelent vagy elfogadott nemzetközi referált IF-ral rendelkező folyóiratcikkek:

  • Szaller, Á., Fries, C., Kádár, B.: Financial aspects of a trust-based resource sharing platform, CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology, 43:88-105, (2023), https://doi.org/10.1016/j.cirpj.2023.03.004, Q1
  • Szádoczki, Z., Bozóki, S., Juhász, P., Kadenko, S. V., Tsyganok, V.: Incomplete pairwise comparison matrices based on graphs with average degree approximately 3. Annals of Operations Research, 326(2):783-807, (2023), https://doi.org/10.1007/s10479-022-04819-9, Q1
  • Gyulai, T., Viharos, Zs., Kása, F., Wolf, P.: Upskilling SME workforce by Learning Factories, 13th Conference on Learning Factories (CLF 2023), (2023), http://dx.doi.org/10.2139/ssrn.4469802
  • Gyulai, T., Kása, F., Wolf, P., Viharos, Zs.: Learning Factories towards Industry 5.0: Evolutionary or revolutionary? 19th IMEKO TC10 Conference: “MACRO meets NANO in Measurement for Diagnostics, Optimization and Control”, Delft, The Netherlands, September 21-22, 2023, pp. 108-115.
  • Erdős, G., Horváth, G.: Design framework for managing the life cycle of kinematic digital twins, CIRP Annals – Manufacturing Technology, 72(1):101–104, (2023), https://doi.org/10.1016/j.cirp.2023.04.062 , Q1
  • Saenz, J., Bessler-Etten, J., Valori, M., Prange-Lasonder, G.B., Fassi, I., Bidard, C., Lassen, A.B., Paniti, I., Tóth, A., Stuke, T., Wrede, S., Nielsen, K.: An online toolkit for applications featuring collaborative robots across different domains, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 53(4):657-667. (2023) https://doi.org/10.1109/THMS.2022.3213416, Q1
  • Cserteg, T., Kovács, A., Váncza, J.: Multi-operation optimal blank localization for near net shape machining, CIRP Annals—Manufacturing Technology, 72(1):433–436, (2023), https://doi.org/10.1016/j.cirp.2023.04.049 , Q1
  • Cserteg, T., Erdős, G., Horváth, G., Kovács, A.: Digital twin assisted workpiece referencing for compensating the stock deviation of casted parts, Procedia CIRP, 118:288–293, (2023), https://doi.org/10.1016/j.procir.2023.06.050 .
  • Egri, P., Dávid, B., Kis, T., Krész, M.: Robust facility location in reverse logistics, Annals of Operations Research, 324(1-2), 163-188, (2023), https://doi.org/10.1007/s10479-021-04405-5, Q1
  • Adizue, U. L., Tura, A. D., Isaya, E. O., Farkas, B. Z., Takács, M.: Surface quality prediction by machine learning methods and process parameter optimization in ultra-precision machining of AISI D2 using CBN tool, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 1-20, (2023), https://doi.org/10.1007/s00170-023-12366-1, Q1
  • Bohács, G., Bertalan, B.: Applicability of a serious game framework for construction logistics, Construction Logistics, Equipment, and Robotics, pp. 33–39, (2023), https://doi.org/10.1007/978-3-031-44021-2_4
  • Tolio, T. A. M., Monostori, L., Váncza, J., Sauer, O.: Platform-based manufacturing, CIRP Annals – Manufacturing Technology, 72(2):697-723, (2023), keynote paper, https://doi.org/10.1016/j.cirp.2023.04.091 Q1

2022. október 1. – 2023. szeptember 30. között megjelent elfogadott vagy benyújtott nemzetközi referált folyóiratcikkek:

  • Pedone, G., Szaller, Á., Váncza, J.: Exploring hidden pathways to sustainable manufacturing — Towards resource sharing in cyber-physical production systems. Journal of Cleaner Production, (2023) bírálatra beküldve.
  • Tura, A. D., Isaya, E. O., Adizue, U. L., Farkas, B., Takács, M.: Optimization of iltra-precision CBN turing of AISI D2 using hybrid GA-RSM and Taguchi-GRA statistic tools, Heliyon (2023), bírálatra benyújtva

2022. október 1. – 2023. szeptember 30. között megjelent vagy elfogadott nemzetközi konferencia cikkek:

  • Fries, C., Szaller, Á., Bauernhansl, T., Schuh, G.: Impact of customer order change dimensions on order management, 2022 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management (IEEM), pp. 0757-0761. IEEE, (2022), DOI: 10.1109/IEEM55944.2022.9989974.
  • Tipary, B., Juniki, Á., Takács, E., Erdős, G., Németh, K.: Development of a novel visual servoing probe test method for fault diagnosis of printed circuit boards, 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, 2023.
  • Horvath, G., Bocsi, K., Erdős, G., Istenes, Z.: Sim2Real grasp pose estimation for adaptive robotic applications, 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, 2023.
  • Zahorán, L., Kovács, A.: ProSeqqo: A generic solver for process planning and sequencing in industrial robotics. 33rd International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2023), Prague, Czech Republic, 2023
  • Mezgár, I, Váncza, J, Paniti, I, Tóth, J: Transforming experimental cobot cell to industrial realization – an ethical AI approach, 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, 2023.07.09-14.
  • Cserteg, T., Kovács, A., Váncza, J.: Multi-operation blank localization with hybrid point cloud and feature-based representation, 56th CIRP Conference on Manufacturing Systems, Cape Town, 24-26 October, 2023
  • Kis, T., Kovács, A., Mészáros, Cs.: Robust bilevel approach to energy management in smart grids, International Conference on Bilevel Optimization (ICBO-23), Southampton, UK, pp. 28, 2023.
  • Kovács, A.: Kétszintű optimalizálás intelligens energiahálózatokban, XXXV. Magyar Operációkutatás Konferencia, Budapest, pp. 7, 2023., plenáris előadás
  • Egri, P., Kis, T.: Robusztus kétszintű optimalizálás biohulladék hasznosítására. XXXV. Magyar Operációkutatás Konferencia, Budapest, 2023, absztrakt.
  • Kemény, Zs., Beregi R., Erdős, G., Nacsa, J.: Co-creation of production resources and processes in pilot and learning factories—a case study, 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, July 9-14, 2023
  • Kemény, Z., Beregi, R., Abai, K.: Concept of a modular embedded computing platform for automation extension experiments, 13th Conference on Learning Factories, CLF 2023, (2023), http://dx.doi.org/10.2139/ssrn.4469200

2022. október 1. – 2023. szeptember 30. között megjelent vagy elfogadott nemzetközi konferencia előadások:

  • Váncza, J.: Cyber-physical systems for sustainable and competitive production, 22nd IFAC World Congress, SG14 Forum, Co-creative Systems Approach for Sustainable Society, Yokohama, Japan, (2023), panel presentation
  • Váncza, J.: A digitális ikermodell kulcsszerepe a versenyképes és fenntartható gyártásban, VARINEXPO3D Tech Conference, 21-22 September, 2023, Budapest, keynote presentation
  • Tóth, Sz., Bárdos, Á., Viharos Zs. J.: Tabular Q-learning based reinforcement learning agent for autonomous
    vehicle drift initiation and stabilization, 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, 2023
  • Tsutsumi, D., Bergmann, J., Dobrovoczki, P., Hayashi, N, Kovács, A., Szádoczki, Zs., Szaller, Á., Umeda, S.: Dynamic production line re-balancing technique by generating and selecting alternative plans, 56th CIRP Conference on Manufacturing Systems, Cape Town, 24-26 October, 2023.
  • Váncza, J.: Human-robot collaboration in manufacturing, XXXIV CIRP Sponsored Conference on Supervising and Diagnostics of Machining Systems, Karpacz, Poland, 2023 June, keynote presentation
  • Cserteg, T.: Julia in machining: optimizing drilling positions. JuliaCon 2023, MIT, Boston.

2022. október 1. – 2023. szeptember 30. között megjelent előadáskivonatok:

  • Váncza, J.: Introduction of the Engineering and Management Intelligence Laboratory, Technical presentation, Hitachi-SZTAKI Workshop, Yokohama, Japán, július 14, 2023 (prezentáció diasor).
  • Erdős, G.: Digital Twin modelling across robotic and machining domains, Technical presentation, Hitachi-SZTAKI Workshop, Yokohama, Japán, július 14, 2023 (prezentáció diasor).
  • Tipary, B.: Tolerance aspects of digital twin-based autonomous and flexible robotic solutions, Technical presentation, Hitachi-SZTAKI Workshop, Yokohama, Japán, július 14, 2023 (prezentáció diasor).
  • Csáji, B. Cs.: Machine learning, from theory to practice, Hitachi-SZTAKI Workshop, Yokohama, Japán, július 14, 2023 (prezentáció diasor)

2022. október 1. – 2023. szeptember 30. között megjelent vagy közlésre elfogadott könyv és könyvfejezet:

  • Erdős, G.: Kinematic graphs in digital manufacturing: case studies from robotics and machining, Proceedings of the 5th AET Symposium on ACSM and Digital Manufacturing, pp. 54-55, Budapest, Hungary, 30 Aug. - 1 Sept. 2023, ISBN: 978-1-914241-18-5, University of Strathclyde Publishing
  • Beregi, R., Pedone, G., Háy, B., Váncza, J.: Manufacturing Execution System Integration through the standardization of a common service model for cyber-physical production systems, In Carpanzano, E. (ed.), Advances in Artificial Intelligence Methods Applications in Industrial Control Systems, MDPI, pp. 61-84, 2023, https://doi.org/10.3390/books978-3-0365-6809-6

2022. október 1. – 2023. szeptember 30. között készített kutatási jelentés:

  • SZTAKI: Production Specific Learning: Benchmark, Technikai jelentés, 2023
  • SZTAKI: Production Specific Learning: Environments, Technikai jelentés, 2023
  • SZTAKI: Production Specific Learning: Agents, Technikai jelentés, 2023
  • SZTAKI: Kollaboratív felmérés és ellenőrzés – Virtuális cellamodell valós cellára való illesztése optikai markerrel. Műszaki jelentés, 2023.
  • Kis, T., Kovács, A., Mészáros, Cs.: Robust bilevel energy management, kutatási jelentés, 2023.
  • BME ALRT: Szoftvermodul leírás, Technikai jelentés, 2022.
  • BME ALRT: Serious game szcenáriók leírása, Technikai jelentés, 2023.
  • BME ALRT: Elkészült, közzétett serious game szoftver és leírása, Technikai jelentés, 2023.
  • BME ALRT: Serious game alkalmazása anyagellátási szcenárió leírására, Technikai jelentés, 2023
  • BME ALRT: Serious game alkalmazása komissiózó szcenárió leírására, Technikai jelentés, 2023
  • BME ALRT: Összefoglalás és tovább fejleszthetőség, Technikai jelentés, 2023.
  • BME ALRT: Szakirodalom kutatás eredménye a serious game továbbfejlesztésére, Technikai jelentés, 2023.
  • BME ALRT: Koncepció leírás a keletkezett tudás általánosítására, 2023.
  • SZTAKI: INEXT 3.1: A projekt fejlesztéseinek IIoT platformba építése, Technical report, 2023
  • SZTAKI: MESS4 AnyLogic virtual devices integration, Technikai jelentés, full demo release és videó, 2023
  • SZTAKI: MESS4 Cell Device Interface Package (V4), Technikai jelentés, 2023
  • SZTAKI: MESS4 GUI 4.0 Basic Documentation, Technikai jelentés, 2023
  • SZTAKI: MESS4 History Module, Technikai jelentés, 2023
  • SZTAKI: MESS4 ROS Device Integration, Technikai jelentés, 2023
  • SZTAKI: MESS4 Universal Cell Structure and Administration with ROS, Technikai jelentés, 2023
  • SZTAKI: Terepi vezérlők funkcionalitásának modellezése és szimulációja, Technikai jelentés, 2023
  • SZTAKI: Integration of cyber-physical experimental and demonstration systems. 5G integration of RGB-D camera based absolute positioning system, Technikai jelentés, 2023

2022. október 1. – 2023. szeptember 30. között megjelent sajtóanyagok, videó dokumentációk és nyilvános teszteredmények, forráskódok, applikációk:

2022. október 1. – 2023. szeptember 30. között beadott TDK dolgozatok:

  • Pálvölgyi, B.: Új, dinamikus, önszabályzó megerősítéses tanulási algoritmus kidolgozása és gyártási alkalmazása a statisztikai minőségirányítás területén, TDK dolgozat, BME, Gyártástudomány és -technológia Tanszék, 2023, 48 p., https://tdk.bme.hu/GPK/GTT2/Uj-dinamikus-onszabalyzo-megerositeses
  • Mező P. B.: Mesterséges neurális hálózat alapú prediktív modellek szerepe forgácsoló megmunkálásokkal kapcsolatban, TDK dolgozat. BME GPK II. helyezett

2022. október 1. – 2023. szeptember 30. között sikeresen megvédett BSc dolgozatok:

  • Lipcsák, Z.: AMR pozíciójának meghatározása mélységi és RGB kamera-képek alapján, BMT, BSc szakdolgozat, 2022.
  • Hajgató, M.: A szerszámkopás parametrikus jellemzése egydimenziós mérőszám jellemzésével, BSc szakdolgozat, BME GT, 2023
  • Kircsi L. J.: Szerszámkopás azonosítása digitális képfeldolgozás útján szerszámcsere-ütemezést támogató rendszer fejlesztéséhez, BSc szakdolgozat, BME GT, 2023
  • Kuthi G.: A szerszámkopás parametrikus jellemzése 2-dimenziós mérőszámrendszer segítségével, BSc szakdolgozat, BME GT, 2023
  • Váradi I.: Forgácsolási kísérleti környezet ipari környezetben való implementálásának lehetőségei szerszámcsere ütemezést támogató rendszer fejlesztéséhez, BSc szakdolgozat, BME GT, 2023
  • Nacsa, J.: Ember-robot kollaborációs munkavégzés mentálhigiénés megközelítése, BSc szakdolgozat, Semmelweis Egyetem Mentálhigiéné Intézet, 2023

2022. október 1. – 2023. szeptember 30. között sikeresen megvédett MSc dolgozatok:

  • Mályusz, A.E.: Robusztus és kétszintű optimalizálás, MSc értekezés, p. 40, 2023.
  • Gurbanli, O.: Developing predictive models at thin chip removal processes related to smart manufacturing, MSc thesis, BME GT, 2023

2022. október 1. – 2023. szeptember 30. között beadott és sikeresen megvédett PhD értekezések:

  • Szaller, Á.: Resource sharing in distributed production systems, PhD thesis, BME, (2023), védésre benyújtva.
  • Mesterné Monostori, J.: Robustness-oriented analysis, (re)design and management of supply chains. PhD thesis, BME, (2023), védésre benyújtva.
  • Shaheen, B. W. F.: Machine learning-based fault prognostics of mechanical components for Industry 4.0 maintenance support, PhD thesis, BME, 2023

2022. október 1. – 2023. szeptember 30. között beadott vagy elfogadott szabadalmak:

  • Erdős, G., Juniki, Á., Tipary, B.: Positioning method, apparatus, system, computer program and computer readable storage medium, Előzetes szabadalom, 311174000-20230706-1225-012836, 2023