Publikációk - 2020. október 1. – 2021. szeptember 30

2020. október 1. – 2021. szeptember 30. között megjelent vagy elfogadott nemzetközi referált IF-ral rendelkező folyóiratcikkek:

  • Beregi R, Pedone G, Preuveneers D. Towards trustworthy cyber-physical production systems: A dynamic agent accountability approach. Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments 13:157–180 (2021) DOI: 10.3233/AIS-210593 (IF: 2.105)
  • Beregi R, Pedone G, Háy B, Váncza J. Manufacturing Execution System Integration through the standardization of a common service model for cyber-physical production systems. Applied Sciences 11(16):7581 (2021). DOI: 10.3390/app11167581 (IF: 2.679)
  • Bergmann, J., Gyulai, D., Váncza, J.: Adaptive AGV fleet management in a dynamically changing production environment. Procedia Manufacturing, 54, 148-153, (2021), https://doi.org/10.1016/j.promfg.2021.07.046
  • Erdős, G., Paniti, I., Tipary, B.: Transformation of robotic workcells to digital twins. CIRP Annals Manufacturing Technology, 69(1):149-152, (2020), https://doi.org/10.1016/j.cirp.2020.03.003
  • Gyulai, D., Bergmann, J., Váncza, J.: Adaptive network analytics for managing complex shop-floor logistics systems. CIRP Annals – Manufacturing Technology, 69(1), 393–396, (2020), https://doi.org/10.1016/j.cirp.2020.04.002
  • Kis, T., Horváth, M.: Ideal, non-extended formulations for disjunctive constraints admitting a network representation. Mathematical Programming (2021). https://doi.org/10.1007/s10107-021-01652-z
  • Monostori, J.: Mitigation of the ripple effect in supply chains: Balancing the aspects of robustness, complexity and efficiency. CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology, 32:370-381, (2021), https://doi.org/10.1016/j.cirpj.2021.01.013.
  • Tipary, B., Erdős, G.: Tolerance analysis for robotic pick-and-place from operation perspective. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, (2021), https://doi.org/10.1007/s00170-021-07672-5
  • Tipary, B., Erdős, G.: Generic development methodology for flexible robotic pick-and-place workcells based on Digital Twin. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 71:102140, (2021), https://doi.org/10.1016/j.rcim.2021.102140
  • Tipary, B., Kovács, A., Erdős, G.: Planning and optimization of robotic pick-and-place operations in highly constrained industrial environments. Assembly Automation, 41(5):626–639, (2021), https://doi.org/10.1108/AA-07-2020-0099
  • Viharos, Zs. J., Kis, K. B., Fodor, Á., Büki, M.: Adaptive, Hybrid Feature Selection (AHFS). Pattern Recognition, 116 Paper ID: 107932, (2021), https://doi.org/10.1016/j.patcog.2021.107932
  • Viharos, Zs. J., Jakab, R.: Reinforcement learning for statistical process control in manufacturing. Measurement, 182, Paper ID: 109616, (2021), https://doi.org/10.1016/j.measurement.2021.109616
  • Viharos, Zs. J., Móricz, L.: Vibration based characterization of tool wearing in micro-milling of ceramics. Measurement: Sensors, 18, Paper ID: 100174, (2021), https://doi.org/10.1016/j.measen.2021.100174
  • Viharos, Zs. J., Farkas, B. Zs.: Microsecond measurement resolution for process cycle diagnostics of micro-EDM milling. Measurement: Sensors, 18, Paper ID: 100123, (2021), https://doi.org/10.1016/j.measen.2021.100123

2020. október 1. – 2021. szeptember 30. között megjelent elfogadott vagy benyújtott nemzetközi referált folyóiratcikkek:

  • Glawar, R., Ansari, F., Viharos, Zs. J., Matyas, K., Sihn, W.: Integrating maintenance strategies in autonomous production control using a cost-based model. ACTA IMEKO, 10(3):156-166, (2021), http://dx.doi.org/10.21014/acta_imeko.v10i3.1070
  • Györgyi, P., Kis, T., Tamási, T., Békési, J.: Joint replenishment meets scheduling. (2021), folyóirathoz beküldve.
  • Györgyi P., Kis T.: New complexity and approximability results for minimizing the total weighted completion time on a single machine subject to non-renewable resource constraints. (2020), folyóirathoz beküldve.
  • Horváth, D.: Industrial object detection using sim2real domain randomization for robotic applications. IEEE Transactions on Robotics, bírálat alatt
  • Horváth, M., Kis, T.: Inventory routing problem, (2021), kézirat
  • Kis, T., Kovács, A., & Mészáros, C. (2021). On optimistic and pessimistic bilevel optimization models for demand response management. Energies, 14(8), 2095. https://doi.org/10.3390/en14082095
  • Kis, T., Kovács, A., & Mészáros, C. (2021). Robust bilevel optimization with discrete follower optimal sets, kézirat.
  • Póka, Gy., Balázs, B.Z.: A robust digital image processing method for measuring the planar burr length at milling. Kézirat.
  • Tipary, B., Erdős, G.: A novel, low-cost technique for modeless calibration of a 3-DoF PKM. Industrial Robot, (2021)
  • Viharos, Zs. J., Móricz, L., Büki, M.: Vibration-based tool life monitoring for ceramics micro-cutting under various toolpath strategies. ACTA IMEKO, 10(3):125-133, (2021), http://dx.doi.org/10.21014/acta_imeko.v10i3.1063 (2021b)
  • Zahorán, L.; Kovács, A.: ProSeqqo: A Generic Solver for Process Planning and Sequencing in Industrial Robotics. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, (2021).

2020. október 1. – 2021. szeptember 30. között megjelent vagy elfogadott nemzetközi konferencia cikkek:

  • Balázs, B.Z., Takács, M.: Experimental investigation of the influence of cutting parameters on surface quality and on the special characteristics of micro-milled surfaces of hardened steels. Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 1 P. 095440622110130, (2021), https://doi.org/10.1177/09544062211013064
  • Bergmann, J., Gyulai, D., Váncza, J. Automated vehicle fleet management in manufacturing environments combining network analysis, parameter prediction and optimization techniques. IFORS 2021 Virtual, Programme Book, pp. 128–128. (2021)
  • Bocsi, K., Nacsa, J., Csempesz, J.: Panda robot bekapcsolása egységes robotprogramozási rendszerbe. XXIX. Nemzetközi Gépészeti Konferencia – OGÉT 2021, 2021. április 23. Online; pp 268-272
  • Bohács G., Gáspár D., Horváth A.: Serious game-ek alkalmazhatósága a logisztikai tervezési problémákra. IFFK 2021 konferencia, (2021), bírálat alatt.
  • Csáji, B. Cs., Kis, K. B., Kovács, A.: A sampling-and-discarding approach to stochastic model predictive control for renewable energy systems, 21st IFAC World Congress, IFAC-PapersOnLine 53(2):7142-7147, (2020), https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.523
  • Erdős, G., Horváth, D., Horváth, G.: Visual servo guided cyber-physical robotic assembly cell. INCOM 2021: 17th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, (2021) (in press)
  • Gyulai, D., Bergmann, J., Lengyel, A., Kádár, B., Czirkó, D.: Simulation based digital twin of a complex shop-floor logistics system, 2020 Winter Simulation Conference (WSC 2020), pp. 1849–1860, (2020).
  • Horváth, M., Kis, T., Györgyi, P.: Solution approach of the QuicketRoute Team, ICAPS 2021 conference talk, August 3-15, 2021.
  • Kemén,y Zs., Beregi, R., Hajós, M., Csempesz, J., Nacsa, J.: Enabling distance learning and remote collaboration in layout and process planning. Social Science Research Network (SSRN) Paper: 3858609, 6 p. (2021), http://dx.doi.org/10.2139/ssrn.3858609
  • Kovács, Zs. F., Viharos, Zs. J., Kodácsy, J.: The Effect of magnetic assisted ball burnishing on the corrosion resistance of C45 Steel. In: Hloch S., Klichová D., Pude F., Krolczyk G.M., Chattopadhyaya S. (eds.) Advances in Manufacturing Engineering and Materials II. ICMEM 2021. Lecture Notes in Mechanical Engineering. Springer, Cham., 2021, https://doi.org/10.1007/978-3-030-71956-2_19
  • SZTAKI & Fraunhofer Austria: Online Learning Factory Summer School presentations: Course overview (2021)
  • SZTAKI & Fraunhofer Austria: Online Learning Factory Summer School leaflet

2020. október 1. – 2021. szeptember 30. között megjelent vagy közlésre elfogadott könyv és könyvfejezet:

  • Gyulai, D., Bergmann, Szaller, Á., Gallina, V., Lingitz, L., Monostori, L.: Prediction of manufacturing lead times with data analytics and machine learning techniques. (2021). Könyvfejezet beküldve.
  • Horváth, G., Erdős, G., Kemény, Zs.: Human–robot collaborative workcell calibration and control. In: Wang, L., Wang, X.V., Váncza, J., Kemény, Zs. (eds.): Advanced Human-Robot Collaboration in Manufacturing, pp. 233-258, (2021), Springer.
  • Wang, L., Wang, X.V., Váncza, J., Kemény, Zs. (eds.): Advanced Human–Robot Collaboration in Manufacturing. Springer, ISBN: 978-3-030-69177-6, (2021), https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-030-69178-3, és ebben:
  • Kemény, Zs., Váncza, J., Wang, L., Wang, X.V.: Human–robot collaboration in manufacturing: A multi-agent view. pp. 3–41, Chapter 1. (2021), https://doi.org/10.1007/978-3-030-69178-3_1.
  • Wang, L., Váncza, J., Kemény, Zs., Wang, X.V.: Future Research Directions on Human–Robot Collaboration. pp. 439-448, Chapter 18. (2021), https://doi.org/10.1007/978-3-030-69178-3_18

2020. október 1. – 2021. szeptember 30. között készített kutatási jelentés:

  • BME: A review on maintenance planning, scheduling and machine (tool) condition monitoring. (2021), tanulmány.
  • BME ALRT: Serious game módszerek áttekintése a logisztikai tervezéshez (2021)
  • BME ALRT: Koncepció és szoftverspecifikáció (2021)
  • BME ALRT: Kidolgozott példa a rendszer alkalmazására (2021)
  • BME GTT: Beszámoló a G épületi kiber-fizikai gyártórendszer telepítésével kapcsolatban. (2021), jelentés.
  • SZTAKI: Manufacturing Execution System as a Service (MESS) 3.0 – Functional Specification, Technikai jelentés, p. 13, (2021.09.30)
  • SZTAKI: MESS 3.0 – Technical Manual, Technikai jelentés, p. 64, (2021.09.29)
  • SZTAKI: MESS 3.0 – MESS-Core client interface package, Technikai jelentés, p. 18, (2021.09.29)
  • SZTAKI: MESS 3.0 – Production Administration Shell, Technikai jelentés, p. 60, (2021.09.23)
  • SZTAKI: MESS 3.0 – Integration of Working Tools into the MESS Architecture, Technikai jelentés, p. 54, (2021.09.23)
  • SZTAKI: INEXT 3.1: A projekt fejlesztéseinek IIoT platformba építése. (2021), jelentés.

2020. október 1. – 2021. szeptember 30. között megjelent előadás kivonatok, fotódokumentációk:

2020. október 1. – 2021. szeptember 30. között beadott TDK dolgozatok:

  • Bocsi, K.: Kollaboratív robot ROS alapú, magas szintű vezérlésének bemutatása egy szerelési feladatban. TDK dolgozat, 2020
  • Hajós, M.: Képfeldolgozással támogatott adaptív robotcella fejlesztése pakolási feladathoz. BME Tudományos Diákköri Konferencia, 2020.09.12.
  • Zahorán, L.: ProSeqqo: Generic solver for robotic sequence and process planning. (2021) TDK dolgozat.

2020. október 1. – 2021. szeptember 30. között sikeresen megvédett M.Sc. dolgozatok:

  • Hajós, M.: Robotos pakolási feladat megoldása képfeldolgozás segítségével. MSc Thesis, BME VIK, (2021).
  • Zahorán László: Általános robotos sorrendtervező fejlesztése. MSc Önálló laboratórium dolgozat, BME, 2021.

2020. október 1. – 2021. szeptember 30. között beadott és sikeresen megvédett PhD értekezések:

  • Balázs Barnabás Zoltán: Edzett acélok mikromarással történő megmunkálásának elméleti és kísérleti vizsgálata. BME PhD értekezés, (2021)
  • Kardos, Cs.: Integrált, korlátozás- és geometriai következtetés-alapú számítógépes eljárás mechanikai szerelés tervezésére. 2020, BME, PhD értekezés.
  • Tipary, B.: Robotos szerelési tervek kalibrációja a digitalis iker koncepciója alapján. 2020, BME, PhD értekezés (munkahelyi vita)