Az ember–robot kollaborációról szerkesztettek könyvet a SZTAKI kutatói

Váncza József, a Mérnöki és Üzleti Intelligencia Kutatólaboratórium vezetője, valamint Kemény Zsolt, a laboratórium tudományos főmunkatársa Lihui Wanggal és Xi Vincent Wanggal, a svéd KTH Royal Institute of Technology kutatóival közösen szerkesztették a Springer kiadásában megjelent, Advanced Human–Robot Collaboration in Manufacturing című könyvet.

A 455 oldalas, angol nyelvű kiadványban összesen 18, az ember–robot kollaboráció (Human–Robot Collaboration, HRC) gyártásbéli szerepével, új tudományos eredményeivel és megvalósított megoldásaival foglalkozó tanulmány olvasható. A könyvet a szerkesztők öt részre bontották: az első a HRC legfontosabb területeit mutatja be, a második a biztonságra helyezi a hangsúlyt, a harmadik, negyedik és ötödik részek pedig részletesen tárgyalnak releváns metodológiákat és algoritmusokat.

„A spektrum szélessége és a téma mélysége, valamint az elméleti és gyakorlati megoldások bemutatása közti egyensúly egy igen széles olvasóközönséget célzó könyvet eredményez, amit akadémiai kutatók, hallgatók, mérnökök, valamint a gyártás változatos területein dolgozók is érdekesnek találnak majd” – írja a hivatalos összefoglaló.

A kötet az Ipar 4.0 kutatási és innovációs kiválósági központ című, már lezárt projekt eredményeit is magába foglalja, illetve több még futó projekt eredményeit is bemutatja (INEXT, AR Lab). A könyvből megismerhető kutatási eredmények közül többnek is a SZTAKI kutatási, fejlesztési és innovációs infrastruktúrája biztosított kellő hátteret.

A kötetben a szerkesztőkön túl további kutatók is szerepelnek a SZTAKI Mérnöki és Üzleti Intelligencia Kutatólaboratóriumából. A Worker Assistance Suite for Efficient Human–Robot Collaboration című tanulmány Horváth Gergely, Kardos Csaba, Kovács András, Pataki Balázs és – a SZTAKI egyik konzorciumi KKV partnerét képviselő – Tóth Sándor munkája, a Human–Robot Collaborative Workcell Calibration and Control című publikációt pedig Horváth Gergely, Erdős Gábor és Kemény Zsolt szerezték. A Human–Robot Collaboration in Manufacturing: A Multi-agent View és a Future Research Directions on Human–Robot Collaboration című munkák szerzői között szintén ott van Kemény Zsolt, illetve Váncza József is.

Az Advanced Human–Robot Collaboration in Manufacturing a Springer oldalán vásárolható meg .pdf (azaz digitális) és fizikai, keményfedelű kiadvány formájában.